Pixis Joy стал пятой моделью в линейке мини-каров Toyota Pixis, которые поставляются для Toyota дочерней компанией Daihatsu Motor. Очередной «малыш» является близнецом Daihatsu Cast — модели, запущенной в производство в 2015 году. Линейка включает три варианта комплектаций, которые имеют многочисленные внешние и внутренние отличия и предназначаются для разной целевой аудитории. Все модели оборудованы двигателем объемом 660 куб.