Mark X Zio — автомобиль, воплотивший в себе отличные ходовые качества седана и комфортабельность минивэна.
Кузов X Zio приземистый, широкий.
В салоне внедрена концепция «4+Free», то есть здесь смогут с комфортом разместиться четыре взрослых человека, однако расположение сидений можно менять в трёх вариациях: «Personal Mode» — комфортная компоновка; «Friendly Mode» — компоновка для большой компании; и «Active Mode» — компоновка с увеличенным багажником.,
В модификациях «350G» и «240G» второй ряд составляют раздельные сиденья, а в «240» и «240F» — сплошной диван.
Автомобиль оборудуется системой динамической стабилизации S-VSC, боковыми подушками и шторками безопасности, а также сиденьями с системой WIL (обеспечивает защиту от травмирования шеи во время аварии при ударе сзади).
(Сентябрь 2007 г.)
Зеркала заднего вида получили увеличенный сектор обзора и встроенные повторители поворота.
Добавлен новый цвет панелей кузова «Light Blue Mica Metallic».
Модуль управления аудиоплеером на рулевом колесе вошёл в перечень стандартного оснащения.
Появилась новая спортивная комплектация «Aerial».
(Февраль 2009 г.)
Оптимизированы настройки двигателя, трансмиссии, электрогенератора полноприводной модели, как результат — более эффективный расход топлива.
В режиме 10-15 автомобиль расходует 8,2 л бензина на 100 км (ранее — 8,3 л).
Автомобиль соответствует японским нормативам расхода топлива на 2010 год, благодаря чему снижены на 50% налог на приобретение и налог на вес для переднеприводной модели с 2,4-литровым двигателем.
(Декабрь 2009 г.)
Оптимизированы настройки двигателя, трансмиссии, электрогенератора на моноприводной версии 2,4-литровой модели, как результат — более эффективный расход топлива.
В режиме 10-15 автомобиль расходует 7,6 л бензина на 100 км (ранее — 7,8 л).
Появилась новая комплектация «240 Five Style» — это пятиместный вариант с большим багажником.
(Июль 2010 г.)